한국에서도 테슬라의 풀 셀프 드라이빙(감독형)을 월 단위로 구독할 수 있습니다. 다만 FSD 컴퓨터 3.0 또는 4.0이 탑재되어 있다는 사실만으로 이용 가능 여부를 확정할 수는 없습니다. 차량 구성과 소프트웨어 버전, 모델·트림·연식 등의 조건도 함께 적용됩니다.
가장 먼저 차량 터치스크린이나 Tesla 앱에서 차량 구성을 확인하세요. 그다음 업그레이드 메뉴에 FSD 구독 옵션이 실제로 표시되는지 확인하는 순서가 안전합니다. 2026년 9월 16일에 확인한 Tesla 대한민국 공식 지원 문서와 한국어 구독 계약을 기준으로 정리했습니다.
내 테슬라가 FSD 구독 대상인지 확인하는 방법
공식 문서에 나온 기본 요건은 두 가지입니다. 차량에 풀 셀프 드라이빙 컴퓨터 3.0 또는 4.0이 있어야 하고, 기본 오토파일럿 또는 향상된 오토파일럿(EAP)이 적용되어 있어야 합니다.

차량에서는 다음 경로로 구성을 확인할 수 있습니다.
- 터치스크린에서
컨트롤을 엽니다. 어시스티드 드라이빙을 선택합니다.추가 차량 정보에서 FSD 컴퓨터와 차량 구성을 확인합니다.
Tesla 앱에서는 차량 > 사양 및 보증으로 들어갑니다. 차량을 소유한 Tesla 계정으로 로그인해야 앱에서 구독할 수 있습니다.
Tesla의 FSD 구독 안내는 기능 이용 여부가 차량 구성, 하드웨어, 소프트웨어 버전, 지역, 모델, 트림과 연식에 따라 달라진다고 명시합니다. 차종이나 생산 국가만 보고 가능 여부를 단정하기보다 앱 또는 차량의 업그레이드 메뉴를 직접 확인해야 합니다.
차량 터치스크린에서는 컨트롤 > 업그레이드로 이동합니다. 자격을 충족하는 차량에는 풀 셀프 드라이빙(감독형) 구독 옵션이 표시됩니다. 옵션이 보이지 않는다면 하드웨어 조건 하나만으로 구독할 수 있다고 판단하지 말고 Tesla 고객지원에서 차량별 상태를 확인하는 편이 좋습니다.
FSD 월 15만 원과 7만 5천 원의 차이
월 요금은 현재 차량에 적용된 어시스티드 드라이빙 패키지에 따라 달라집니다.
| 현재 차량에 적용된 패키지 | FSD 감독형 월 구독료 |
|---|---|
| 기본 오토파일럿 | 150,000원 |
| 향상된 오토파일럿(EAP) | 75,000원 |


두 금액은 Tesla 한국어 구독 계약과 공식 지원 페이지에서 함께 확인했습니다. 계약서에는 부가세가 포함된 금액이라고 적혀 있습니다. 가격과 기능 이용 가능 여부는 바뀔 수 있으므로 실제 신청 직전 앱이나 차량에 표시된 조건을 다시 확인해야 합니다.
Tesla 앱과 차량에서 구독·취소하는 순서
기존 차량 소유자는 Tesla 앱 또는 차량 터치스크린에서 구독할 수 있습니다. 앱에서는 다음 순서로 이동합니다.
- Tesla 앱에서
업그레이드를 선택합니다. 소프트웨어 업그레이드를 선택합니다.풀 셀프 드라이빙(감독형)옆의 항목을 선택합니다.구독을 눌러 신청합니다.
차량에서는 컨트롤 > 업그레이드로 들어간 뒤 FSD 구독 옵션을 선택하고 화면의 안내에 따라 신청합니다. Tesla는 FSD 소프트웨어 업데이트가 차량에 설치되면 월간 구독료 청구가 시작된다고 안내합니다.

구독 취소는 앱의 업그레이드 > 관리 > 풀 셀프 드라이빙(감독형) > 구독 취소하기에서 처리합니다. 공식 지원 문서와 한국어 계약에는 언제든 구독을 취소할 수 있고, 남은 월간 서비스 기간에 비례해 선지급 요금을 환급한다고 적혀 있습니다.
차량을 판매하거나 양도해도 구독이 자동으로 끝난다고 가정하면 안 됩니다. 한국어 계약은 차량 판매·양도·리스 종료·폐차 전에 이용자가 직접 서비스를 해지해야 한다고 안내합니다.
FSD 감독형은 완전자율주행 상태를 뜻하지 않는다
FSD를 구독해도 운전자는 도로를 계속 살피고 언제든 직접 운전할 준비를 해야 합니다. Tesla는 이 기능을 고급 운전자 보조 기능으로 설명하며, 현재 활성화된 기능만으로 차량이 자율주행 차량이 되는 것은 아니라고 명시합니다.

Tesla Model S 사용자 매뉴얼은 교차로, 좁은 도로, 공사 구간 등에서 운전자 개입이 필요할 수 있다고 경고합니다. Model S에서는 기능이 켜져 있는 동안 실내 카메라가 운전자의 주의 집중 여부를 확인합니다. 다른 모델은 해당 차량의 사용자 매뉴얼과 화면 안내를 확인해야 합니다.
해외에서 촬영한 영상이나 다른 차량에서 보이는 기능이 국내에서 보유한 차량에서도 똑같이 작동한다고 가정해서는 안 됩니다. 이용 가능한 기능은 차량 구성과 지역에 따라 달라질 수 있습니다. 구독하기 전에는 차량 화면에 표시되는 기능 설명과 최신 소프트웨어 상태를 확인하는 것이 좋습니다.
구독을 결정하기 전에는 추가 차량 정보에서 FSD 컴퓨터와 패키지를 확인한 뒤 업그레이드 메뉴를 엽니다. 구독 항목이 없다면 차종이나 생산지만으로 지원 여부를 추정하지 말고 Tesla 지원에서 차량별 상태를 확인하세요. 항목이 표시되면 가격과 기능 범위, 운전자의 감독 의무를 읽은 다음 신청 여부를 결정하면 됩니다.
이 글은 Tesla 공식 지원 문서와 한국어 계약 조사, 초안·문장 교정, 설명 도표 제작에 AI를 활용했습니다.
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